Bei der Wahl des richtigen Automatisierungssystems für Ihr Unternehmen spielen viele Faktoren eine Rolle. Bei der Wahl zwischen industriellen und kollaborativen Palettierern sind jedoch vier Hauptmerkmale von großer Bedeutung.

1. Nutzlast

Eine der einfachsten Fragen, die Sie sich stellen können, ist die nach der erforderlichen Nutzlast. Es ist allgemein bekannt, dass kollaborative Roboter eine geringere Traglast haben als Industrieroboter. Bei den kollaborativen Armen von Universal Robots liegt die maximale Traglast bei etwa 20 Pfund. In einigen Fällen kann eine höhere Nutzlast von bis zu 40 Pfund erreicht werden, dank Assistenzwerkzeugen, die an Roboterarme angepasst werden können. Auch dann ist eine umfassende Risikobewertung erforderlich, da sich eine Person verletzen könnte, wenn sie mit einer 40-Pfund-Kiste in Bewegung in Berührung kommt. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Sie, wenn Sie versuchen, eine Nutzlast zu bewegen, die über den üblichen Standard von 20 Pfund hinausgeht, eher auf industrielle Lösungen als auf kollaborative Lösungen zurückgreifen sollten.
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2. Reichweite

Ein weiterer zu berücksichtigender Faktor ist die erforderliche Reichweite des Palettierers. Wie hoch müssen Sie stapeln? In letzter Zeit sind einige große Roboterarme für kollaborative Palettierer auf den Markt gekommen, z. B. der Arm von Doosan. In der Regel erreichen kollaborative Arme jedoch eine Höhe von etwa 80 bis 85 Zoll, in selteneren Fällen sogar 88 Zoll. Sobald die benötigte Stapelhöhe für eine Palette diesen Maximalwert überschreitet, kann es für einen Cobotschwierig werden, Ihre Anforderungen zu erfüllen. In einem solchen Fall wäre ein industrieller Palettierer wahrscheinlich nützlicher.

3. Effizienz des Arbeitsbereichs

Der dritte Faktor, den Sie berücksichtigen müssen, ist der Platz, der Ihnen in Ihrer Produktionshalle zur Verfügung steht. Wenn Sie einen kollaborierenden Roboter kaufen, benötigt dieser natürlich weniger Platz als eine Industriemaschine. Die Geschwindigkeit ist jedoch eine weitere Komponente, die eng mit dem Platzbedarf und der Gesamteffizienz des Roboters zusammenhängt. Wenn Sie 10 bis 12 Kartons pro Minute aufnehmen möchten, müssten Sie die zulässige Geschwindigkeit der kollaborativen Linie überschreiten. Um dies zu erreichen, wären einige Bereichsscanner erforderlich, und obwohl diese Apex Motion Robotic Palletizer-Bereichsscanner keine physische Barriere darstellen, schaffen sie einen Raum, den niemand betreten kann, ohne die Betriebsgeschwindigkeit der Linie zu verringern. Obwohl bei einem kollaborierenden Roboter keine physische Barriere zu sehen ist, kann der Platz in Ihrer Produktionshalle dennoch belegt sein, da niemand in diesem Bereich arbeiten kann. Daher sind die Gesamtfläche und die Effizienz des Palettierers ein wichtiger Faktor bei der Auswahl kollaborativer Roboter. Dies ändert jedoch nichts an der Tatsache, dass kollaborative Roboter letztendlich weniger Platz benötigen als Industrieroboter, was je nach Layout Ihrer Produktionsfläche von Bedeutung sein kann.

4. Konfigurationen

Der letzte Faktor, den es zu berücksichtigen gilt, ist Ihre erforderliche Palettierkonfiguration. Wie stapeln Sie die Produkte auf Ihrer Palette? Es gibt viele Softwareprogramme, die verschiedene Stapelmuster für Sie erstellen, aber viele von ihnen können unregelmäßige Kartongrößen mit einzigartigen Formen nicht berücksichtigen. Vielleicht haben Sie zum Beispiel zwei verschiedene Schachtelgrößen, die von Ihren Förderbändern kommen, jede von einer anderen Produktlinie in Ihrer Fabrik, aber Sie wollen sie trotzdem auf dieselbe Palette packen. In solchen Situationen benötigen Sie möglicherweise eine individuelle Lösung, und ein Roboterintegrator kann Ihnen dabei helfen, herauszufinden, ob die optimale Wahl für diese Konfiguration kollaborative oder industrielle Roboter sind.